Usare batterie 6S con motori 4S in Betaflight

Con Betaflight 4.0 e successivi è possibile usare batterie 6S su motori nati per 4S, limitando via software la potenza erogata. È un modo per sfruttare i vantaggi del 6S (meno corrente a parità di potenza, quindi meno calore) su un setup pensato per il 4S.

Prerequisito fondamentale

Qualsiasi componente collegato direttamente alla batteria deve reggere oltre 25 V (una 6S a piena carica arriva a 25,2 V). Verifica ESC, VTX, camera e ogni regolatore alimentato dal pacco: se uno solo non regge il 6S, non procedere.

1. Calcola il Motor Output Limit

Si usa la funzione motor_output_limit per “trasformare” i KV dei motori. La formula è:

(kv_desiderati * 100) / kv_attuali = motor_output_limit

Esempio: per far comportare dei motori da 2400 KV come dei 1750 KV → (1750 * 100) / 2400 = ~73. Imposterai quindi un limite del 73%.

2. Alza il Max Cell Voltage

Nel tab Power & Battery di Betaflight, imposta Maximum Cell Voltage a 4.4 V, così il software distingue correttamente una 6S da una 4S al momento del rilevamento del numero celle.

3. Prepara i profili PID

Copia il profilo PID che usi sugli altri due profili disponibili, con il pulsante Copy Profile Values: useremo tre profili per gestire automaticamente 4S e 6S.

4. Configura i profili dalla CLI

L’idea: Betaflight cambia profilo in automatico in base al numero di celle rilevato. Nella CLI configura:

1. Profilo 0 (per le 4S):

   profile 0
   set auto_profile_cell_count = 4

2. Profilo 1 (per le 6S, con il limite calcolato al punto 1):

   profile 1
   set auto_profile_cell_count = 6
   set motor_output_limit = 73

3. Profilo 2 (fallback automatico per qualsiasi altro caso):

   profile 2
   set auto_profile_cell_count = -1

4. Salva:

   save

5. Verifica

Nel tab PID Tuning, collegando una 6S il profilo deve passare automaticamente al profilo 1 (limitato), mentre con una 4S deve tornare al profilo 0. Se lo switch avviene, la configurazione funziona.

Turtle mode

In passato la funzione flip over after crash (turtle mode) aggirava il motor_output_limit, dando piena potenza ai motori. Il bug è stato risolto, ma verifica di essere su una versione recente di Betaflight prima di affidarti al turtle mode con una 6S su motori 4S.